5月27日，日本摄影师在社交平台发布一组照片，展示了令和8年度综合火力演习的情况。
这组照片着重展示了日本陆上自卫队员操作20式步枪的下挂榴弹发射器进行实弹射击训练。需要说明的是，该榴弹发射器是意大利贝雷塔防务技术公司（Beretta Defense Technologies）的GLX160，是意大利陆军ARX-160步枪的标准配置。
该发射器使用40×46mm低速榴弹，该榴弹采用高低压发射原理，初速为75米/秒，有效射程50～400米。右侧这名自卫队员正在通过发射器左侧的立框式表尺，瞄准远距离目标。由于弹道非常弯曲，所以发射器仰角很大。由于这种低速榴弹在发射时，可感后坐力并不大，所以即使夹持枪托也可以承受射击时的冲击力。
由于榴弹初速只有75米/秒，所以摄影师很容易拍到刚出膛的榴弹。从这个角度也可以看出，几个自卫队员瞄准的是同一距离的目标，发射器仰角接近。
通过这张照片，可以看到位于护木左侧的榴弹发射器机械瞄准具。在实战中，使用下挂榴弹发射器打击目标的效果，射手估测目标距离影响很大。因此，为了提高精度，降低对射手的训练要求，美国为M320榴弹发射器配备集成激光测距仪的瞄准镜。还有就是，朝着富士山开火，会不会很有感觉？
西方军队现役的新型下挂榴弹发射器均为双功能，即可挂在步枪护木下方，又可以安装枪托模块作为单独武器使用。目前，将榴弹发射器单独使用成为主流，因为与步枪结合后重量过大，难以长时间操作。
GLX160下挂榴弹发射器通过导轨装置安装在20式步枪下方。目前，只看到这种使用状态，没有看到日本陆上自卫队单独使用GLX160的照片。值得注意的是，这支步枪安装的是日本DEON光学技研公司March F 1-8×24mm超短（Shorty）瞄准镜，长度212mm，重量485克，据称是世界上最短、最轻的8倍瞄准镜。这种低倍可变倍瞄准镜（LPVO）是20式步枪的标配瞄准镜之一。
此前，陆上自卫队也曾经使用GLX160进行过实弹射击训练。但是，发射距离较近，步枪抵肩即可瞄准。需要说明的是，苏联/俄罗斯GP系列前装下挂榴弹发射器，由于可感后坐力较大，因此无法抵肩射击，只能用枪托杵地的方式射击，类似微型迫击炮。这样的方式导致射击精度降低，反应速度较慢。
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